K7-55高精度行星变速机
市民急盼能够将裸露在外的电线电缆进行整理，将之入地敷设，既能保护电缆，又能减少事故的发生，何乐而不为呢？露天电线带来的危害使得电缆入地备受关注，得到了大多数 的认可和支持，尤其是城市化进程较快的 更是钟情于电缆入地，既能美化城市景观，提高城市 度，又能降低电线受外部侵害几率，减少意外损失，可谓一举两得。下面我们就来说说，多条电缆同沟敷设或相互交叉时，电缆外皮间的间隔应符合哪些要求?1.电力电缆相互间或与控制电缆间的净距1kV及以下为.1m，1kV以上为.25m；不同部分使用的电缆（包括通讯电缆）相互间为.5m，如用电缆隔板隔时，可降为.1m，穿进管中不作规定。电缆相互交叉时的净距为.5m。电缆在交叉点前后1m范围内，如用隔板隔时，上述间隔可降为.25m，穿进管内时不作规定。电缆平行或交叉时要保持一定间隔是考虑以下几个原因：检验电缆时，若邻近电缆间隔太近轻易造成机械外伤。为了防止电缆在运行时发生故障而将邻近电缆烧坏，因此电缆间应保持适当的间隔；电缆间间隔太近不轻易散热，因而影响电缆的载流量；若电缆相互靠近或交叉不能保持一定间隔而相互接触时，则轻易产生交流电蚀。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



大惯量直流伺服电机又称宽调速直流伺服电机，是20世纪60年代末70年代初在小惯量电机和力矩电机的基础上发展起来的。现在数控机床广泛采用这类电机构成闭环进给系统。这种电动机分为电励磁和 磁铁励磁（永磁式）两种，占主导地位的是永磁式电动机。永磁式大惯量伺服电动机具有下列特点：
（1）高性能的铁氧体（永磁体的一种材料）具有大的矫顽力和足够的厚度，能承受高的峰值电流以满足快的加减速的要求。
（2）大惯量的结构使在长期过载工作时具有大的热容量。
（3）低速高转矩和大惯量结构可以与机床进给丝杆直接连接。
（4）一般没有换向极和补偿绕组，通过仔细选择电刷材料和磁场的结构，使得在较大的加速度状态下有良好的换向性能。
（5）绝缘等级高，从而保证电动机在反复过载的情况下仍有较长的寿命。
（6）在电动机轴上装有精密的测速发电机，旋转变压器或脉冲编码器，从而可以得到精密的速度和位置检测信号，以反馈到速度控制单元和位置控制单元。
大惯量（宽调速）直流伺服电动机虽然具有上述特点，但是，对它进行控制不如步进电机简单，快速响应性能也不如小掼量电动机，宽调速直流伺服电动机转子由于采用良好的绝缘，耐温可达150～200℃。转子温度高，热量通过转轴传到丝杆，丝杠的变形将影响传动精度，因此，出现了热管形的大惯量电机，即将电机轴成空心，在轴内装氟里昂之类的工作介质，介质在管内反复蒸发和冷却，将热量由高温区传至低温区， 终散发到周围环境中去。