-B2-S7单级步进减速机
正常情况下，电枢换向器相邻两极之间的直流电阻(22V)大15奥姆左右(由于生产厂家的不同，其数值也不相同，较大的直流电阻超过2奥姆)。损坏特征及故障分析：A，从外观上判断电枢的换向器有无明显的磨损，磨损较严重的电枢其工作时噪声大：B看电枢的中心轴是否变小(装上轴承以后，轴承能左右晃动)较明显时，电枢转动中心不稳，噪声也较大。C，有许多电枢因换向器相邻两极路而无法正常工作。当有多处断时，马达无法启动；当有一处断时马达可工作，但是若刚好碳刷所接触的就是断处，马达将停止工作。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



由于交流伺服电机的驱动装置采用了 全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。
专用型伺服电机的市场需求不可忽视针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口产品）很难达到要求，这就需要量身，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品成本。

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