B1-D1-S6直轴步进减速器
化学前流程见图2。工件机械前流程见图3。电泳涂装工艺流程（适用于薄板件和小部件）见图4。2涂装施工设备双组分喷涂机：双组分喷涂机系统（图5）是将要使用的主漆和固化剂分别存放于独立的贮罐中。主漆用稀释剂调节好黏度，固化剂贮罐充氮保护（环氧固化剂不需要），两者各自通过流量计计量，按固定比例在设备上混合后喷涂，完全避免混合物过度存放所造成的损失。其他喷涂设备包括普通空气喷涂喷、无气喷涂系统和静电无气喷涂系统，见图6。


行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，广泛的应用在工业，首要用于塔式起重机的反转组织。其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面通常为圆弧形凹面。那么行星减速机常见的缺陷有哪些呢?
1、行星减速机运用进程呈现噪音：因为疾速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速呈现噪音的缘由是轴承的质量疑问。
2、行星减速机呈现温升过高以及卡死：减速机正常作业状态下温度不得跨过45摄氏度，如呈现高温应立即连续机器查看，通常呈现这种疑问的原由于选用此吨位的减速机偏小超负荷表象，或蜗杆以及蜗轮端盖协作压入过紧呈现的高温状况，输入转速也不清扫在外蜗轮减速机为黄油光滑，蜗杆轴转速不得跨过1000min/s，如输入转速过高也会呈现高位以及卡死等状况，高温的处置法是下降输入转速、查看压盖的嵌入协作是不是过紧以及是不是行星减速机缺油表象。
3、减速机在正常的运用进程中出现振动： 行星减速机在运用进程中附加载荷后呈现的哆嗦缘由均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不合格、丝杠的上下护套协作过紧，以及设备的不一样心疑问。
4、行星减速机运动障碍的剖析： 对行星减速机运动障碍性缺陷进行剖析的常用法是，首先要查清缺陷发作的首要特征，尤其是缺陷翻进程中发作的各种痕迹，再由痕迹剖析损害零件的受力联络，找出发作反常力的缘由，或许由缺陷特征联络有关部件的方案特征进行剖析，就可以抵达弄懂缺陷本源的意图。
5、由断口微观特征剖析零件的裂缘由： 断口是指零件裂后构成的天然外表。断口的微观剖析是指直接由人的视觉，或许仰仗放大镜查询零件断口的特征，依据这些特征，定性地区别零件发作裂缺陷的缘由，从而为清扫缺陷作业的修补方案重要依据。



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。



步进电机分类
按作用原理分，步进电机有磁阻式(反应式)、感应子式和永磁式三大类。 反应式步进电机转子无绕组，定子，转子小齿定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子转动。 感应子式步进电机分为励磁式和永磁式两种。感应子式步进电机的结构与磁阻式步进电机的结构相似。其定子转子铁心的磁场和齿槽均一样，两者的差别是感应子式步进电机存在轴向存在恒定磁场。 励磁感应子式步进电机是靠转子上的励磁绕组产生轴向磁场。永磁感应子式步进电机的转子由一段环形磁钢(在转子中部)和二段铁心(在环形磁钢的两端)，轴向充磁，建立轴向磁场。 永磁式步进电机转子和定子的某一方具有 磁钢，另一方由软磁材料制成。绕组轮流通电，建立的磁场与 磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。 按输出功率和使用场合分类，分为功率步进电机和控制步进电机。 按结构分类，分为径向式(单段式)、轴向式(多段式)和印刷绕组式步进电机。 按相数分类，分为三相、四相、五相、六相等。

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