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用户一般都会从中选择出使用自己的产品：有用于入户门的，分为金属门和木门，有用户内室门的，常见到木门，也用于别墅大门木的等等。通常使用的基本功能为：1)、可以供多人指纹门(一家里或者公室往往不只一两个人)，产品质量要稳定，性能好;、可以分权限门(不可能让户主和保姆、清洁工具有一样的门管理权限);、可以自由增减门指纹(保姆离职了可以方便她的指纹);、拥有查询记录功能(你可以随时查看打门记录，有时能成为关键证据，一般需带显示屏);、适当带点密码功能(指纹部分毕竟是电子部分可能有坏的时候，临时情况下户主可以用密码门)，在选择的时候尽量不要选择过于突显密码功能的产品，毕竟密码不如指纹安全。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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同步电机的基本结构 按照结构型式，同步电机可以分为旋转电枢式和旋转磁极式两类。 旋转电枢式——电枢装设在转子上，主磁极装设在定子上。这种结构在小容量同步电机中得到一定的应用。 旋转磁极式——主磁极装设在转子上，电枢装设在定子上。对于高压、大容量的同步电机，通常采用旋转磁极式结构。由于励磁部分的容量和电压常较电枢小得多，电刷和集电环的负载就大为减轻，工作条件得以改善。目前，旋转磁极式结构已成为中、大型同步电机的基本结构型式。 在旋转磁极式电机中，按照主极的形状，又可分成隐极式和凸极式。 隐极式——转子成圆柱形，气隙为均匀； 凸极式——转子有明显凸出的磁极，气隙为不均匀。
同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机 主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
-1B1-2S
SPK 075-MF1- r> SK075-MF1 > SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
SPK 075 -100-OE1-2S
SPK 140 000
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
S 0G1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SPK 075X-M
SPK 075
SPK 100 -5 -7 -10-121-000

用力要均匀转动铰杠时操作者的两手用力要平衡,切忌用力过猛和左右晃动,否则容易将螺纹牙型撕裂和导致螺纹孔扩大及出现锥度,并且会折断丝锥。用铰杠倒旋丝锥松动后再将丝锥旋出,因为攻完的螺纹孔和丝锥的配合较松。退出时避免丝锥产生摇摆和震动,从而破坏了螺纹的表面粗糙度。攻丝机油品选用的要求攻丝油是紧固件螺纹切削工艺中必须使用的润滑介质,高精度的螺纹切削工艺对攻丝油的冷却、润滑、渗透及清洗性能有更高的要求。采用废机油、植物油等代替专用攻丝油使用时,很容易出现毛等 情况,同时丝锥寿命也会有很大的降低。