河池:轮轴式BH180A-L2-15-B2-D1-S7高扭力行星减速机
实用的滚动轴承频谱分析与断技巧现在数据采集器使用已比较普遍。但在实用中注意一下技巧。对于振动不大，轴承峭度不大，频谱复杂的振动信号，在现场难以判断有无故障情况时，我们将振动信号采集回来，传到计算机进行精密分析。此时， 行常规分析，检查振动速度频谱和轴承峭度是否接近标准，而后用功率谱考察振动能量是否超标，若功率谱不大，观察频谱中各种频率成份。若谱线对应频率工频整倍，则应着重查找机组结构方面的故障；若为工频分数倍，出现较多小数位频率，则应着重查找轴承牲频率，若有，则轴承存在的故障，若无，排除其它部件故障后需引起惕，加强监测。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



2、将透盖里的毛毡密封，之前，在加热呈液态的润滑脂中浸泡1～2h之后，再使用，封密效果相当好。
3、在机座剖分面处，用窄鉴（或铣削）出回油沟，使将要溢出的油回流到箱体里。
4、更换减速机的轴承透盖，在新的轴承透盖上，主要是出2～3个环形槽，并钻出均布的6个6回油孔，必须注意有一个回油孔在 下方（即回油孔与环形槽相切），使回油效果良好。
5、在上、下箱体的结合面处加“水玻璃”，这虽然是传统方法，但是常常被人们忽视。
其实润滑油的粘度对于齿轮减速机来说也是相当重要，所以除了注意以上五点之外，还要在冬夏两季选择适宜的润滑油，这样才能尽可能减少齿轮减速机润滑油“跑、冒、漏”问题的发生。

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