B1-S7九十度行星变速箱
石材之所以用来 建筑的装饰之用，很大程度上是利用其优异的物理性能，特别是其丰富的色彩，更是其它材料所无法比拟的。但是这种光泽也更加的容易在使用过程中慢慢消失，因此认识石材颜色的形成原理，进行石材养护是保持石材天然色泽的重要手段。石材色差的形成原理以及解决方案由于石材的颜色都是天然形成的，色质的好坏由石材所含色素离子和内部的结构所决定。同时，组成石材的不同矿物所形成的先后顺序不同也会影响颜色的变化，这就是色差。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源的比例必须合理。 4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线 5、伺服马达的运动速度 伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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SPK 1 br> SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 1 2S
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SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10
SPK 140 -5 -7 -10-141-000
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SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
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SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100 -PS1
SPK 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SPK 075G -5 -7 -10-131

工业使用的吸尘器使用出现 多的问题就是不吸的问题，也就是吸尘器的的气管等堵塞形象。这主要是在使用的时候没有注意先一些较大件的纸片等，造成吸尘器堵塞不吸尘。那么，要是遇到吸尘器堵塞，应该如何解决呢？首先，我们知道吸尘器的使用原理是，电机运行造成在滤尘袋箱内形成低气压区。根据气流学原理，形成了内外的气压差，通过利用这种内外气压差的作用，将灰尘等杂物依次通过长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，由机体尾部排出，因气体经过电机时被加热，所以吸尘器尾部排出的气体是热的。