B2-S7一段行星减速机
实践证明：若将磨削速度由35m/s提高到5～6m/s时，一般生产效率可提高3%～6%，对砂轮的耐用度提高约.7～1倍，工件表面粗糙度参数值降低5%左右。一般磨削速度达到45m/s以上称为高速磨削。国内以我所八十年代研制的ZYS—811全自动轴承内圆磨床为代表，率先在国内轴承行业套圈磨削中应用高速磨削技术，配套成功研制了高刚度、高转速、大功率电主轴及高速砂轮。而高速磨削早已广泛应用，并随着广泛采用高磨削比,高耐用度的超硬磨料如CBN，砂轮磨削速度已达8～12m/s，甚至更高。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


朱曲镇工业设备:伺服式BD120R-L2-50-B2-S7一段行星减速机

1.前应确认电机和蜗轮蜗杆减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与蜗轮蜗杆减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与蜗轮蜗杆减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
2.旋下蜗轮蜗杆减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动蜗轮蜗杆减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
3.驱动电机，使其轴上之键槽与蜗轮蜗杆减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入蜗轮蜗杆减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外在时严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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为保证其产品质量，必须加快新技术、新工艺的推广，如真空焊接技术、电火花烧结技术、金刚石均布技术、金刚石镀铱技术及金属化粘结技术、激光焊接工艺等。加强企业内部管理，不断完善生产工艺，降低生产成本，提高经济效益。走集团化或联合企业的道路，组建几个大的企业集团，引导行业发展，创造自己的品牌，积极参与竞争。依靠科技进步，增加科技投入，更新设备，狠抓新技术、新工艺、新产品的研究与推广，提高我国五金工业的技术水平。