P2直交轴行星变速箱
重点保护玻璃边角部位钢化玻璃的中间部分是 牢固的，四角和边缘是弱的。这些部位，一旦有了裂痕，就很容易将整块玻璃砸碎。不知道大家观察到没，公交车窗户玻璃上标志的安全锤砸的位置就在玻璃边角上，这也正是利用了钢化玻璃这一特性。而对于淋浴房来说，我们都不希望玻璃碎掉，因此日常生活中，要注意保护好玻璃的边角位置，定期查看边角是否出现裂纹。避免尖锐物件划伤钢化玻璃强度很高，甚至可以承受几个人的重量，但它有个弱点，就是怕被尖锐的东西划和撞击。


因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



2．细分原理 步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。的细分方式是恒转矩等步距角的细分。一般情况下，磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两磁场矢量的之间的夹角大小决定了步距角的大小。在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的磁场矢量，即各相绕组电流的矢量应在空间作幅值恒定的旋转运动，这就需要在各相绕相中通以正弦电流。 三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。

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