B1-D1-S7轴型式行星变速机
但由于切削深度受机床功率和工艺系统刚性的限制，一般粗钢和铸铁时，允许的切削深度为2-5mm，通常取ap1.6mm，精取ap〈.6mm;淬硬钢，一般都是半精或精，余量和切削深度较小。当工艺系统刚性比较差时，应取较小的切削深度，否则容易引起振动，使片破损。进给量f的选择合理选择进给量是成功应用陶瓷具的关键。但是进给量的大小主要受陶瓷片强度及工艺系统刚性的影响，精还要受被表面粗糙度的影响。
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1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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2.伺服电机的电压与转速是否有关系吗？
　　伺服电机的电压：
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；
　　5）简单说，电压随速度变化；
　　6）电压=反电势+电枢电压降
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

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0-25-S2-P2 0-25-S2-P1
大面积的剥落必须把漆全部刮去，重新涂刷。油漆起泡首先，将泡破，如有水冒出，即说明漆层底下或背后有潮气渗入，经太阳一晒，水分蒸发成蒸气，就会把漆皮顶起成泡。此时，先用热风喷除去起泡的油漆，让木料自然干燥，然后刷上底漆， 再在整个修补面上重新上漆。若泡中无水，就可能是木纹裂，内有少量空气，经太阳一晒，空气膨胀，漆皮就鼓起了。面对这种情况，先刮掉起泡的漆皮，再用树脂填料填平裂纹，重新上漆，或不用填料，在刮去漆皮后，直接涂上微孔漆。