徐庄镇新设备:步进式ZPLE160-L1-3-S2-P2拐角行星式减速器
第门框。将好的门框整体放入门洞，并检查是否垂直，以连接片的钉孔为点，确定墙体上的钉孔位置，然后使用元钉将连接片固定于墙上，并在门框和墙体的缝隙嵌入木条，保证门框与墙体的连接牢固、密实。第门扇合页。先在上下合页拧一枚螺丝钉，然后关门，检查缝隙是否合适，以及档门口与门扇是否处于同一平面，确保档门口无错位、门扇不下坠，然后将其它螺丝钉拧紧，禁止将螺丝钉直接钉入门框内。门框与门扇时，应确保档门口一致，门扇、门锁闭灵活，门扇四周的缝隙合理一致，连接缝隙牢固严密，装饰表面无损坏。
徐庄 P2拐角行星式减速器


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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伺服电机：当伺服电机始更正的工作时，在其自动控制系统中，将收到的号通过执行元件进行转换为电机轴上的角位移或角速度输出。由于伺服电机内部的转子是永磁铁，且驱动器控制的三相电形成一个电磁场，然后转子会在磁场的作用下进行转动，这时电机所自带的编码器也会将信号反馈给驱动器，驱动器会根据所反馈的值和目标值进行比对，进而来调整转子转动的角度。由于伺服电机的精度会决定其编码器的精度，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，也就证实了伺服以电机的控制方式是：闭环控制。
其实即使不用证明我们也能想到步进电机和伺服电机在控制方式上会有不同，毕竟前面已经分析了它们之间所存在的6个区别，那么它们之间肯定还会有一些其它上面的不同，后续还会继续分析其它方面的信息。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可 次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。

徐庄镇新设备:步进式ZPLE160-L1-3-S2-P2拐角行星式减速器

K7-14BM14
EVB-060 -19DC19
-K7-19DC19 -K7-14BM11 E 7-19EC16
DG14

直线度法，在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆，然后选择这几个圆构造一条3D直线，同轴度近似为直线度的两倍。被收集的圆在测量时好测量其整圆，如果是在一个扇形上测量，则测量软件计算出来的偏差可能很大。求距法，同轴度为被测元素和基准元素轴线间大距离的两倍。即用关系计算出被测元素和基准元素的大距离后，将其乘以2即可。求距法在计算大距离时要将其投影到一个平面上来计算，因此这个平面与用作基准的轴的垂直度要好，这种情况比较适合测量同心度。