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传承创新新传动设备行星式ZPLF90-75耐腐蚀伺服减速器

发布:2024/5/5 2:57:39

传承创新新传动设备:行星式ZPLF90-75耐腐蚀伺服减速器
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配 15、120型号
0W、配180型号



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。
减速器的种类很多,这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分,这类减速器有下述五种:
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品,使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求,从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时,才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。



用一系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴,这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系分为两大类;定轴线轮系在传动时,轮系中全部齿轮轴线位置都固定;动轴线轮系:在传动时,轮系中有个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线回转。其中,只有一个自由度的轮系称为行星轮系,有两个自由度的轮系称为差动轮系。
行星传动与定轴轮系相比,具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作稳定等优点,同时差动轮系还可以用于速度的与或用于变速传动,所以行星传动的应用日益广泛,但缺点是结构较复杂、精度要求较高、较困难。在实际应用上,有的轮系既包含定轴轮系,又包含行星传动,则形成了混合轮系。
一、 定轴轮系的传动比
在一轮系中,其主动轮的角速度与 末从动轮的角速度之比称为这个轮系的传动比。定轴轮系可由圆柱齿轮、锥齿轮及其他各种齿轮组成,包括平行轴间及不平行轴间传动的齿轮。

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