2-D1-S7恒扭力行星减速机
次使用前必须充满12个小时以上外，平时一般电量较为充裕时充2-3个小时就可以了，如果电量较少也就6-7个小时。下面向大家介绍一下洗地机的保养问题：1.只要电瓶使用正常，不需要加水。次使用前必须充满12个小时以上外，平时一般电量较为充裕时充2-3个小时就可以了，如果电量较少也就6-7个小时。准备长期不用的，应将电池充满后存放，并定期补电(1个月)。电量显示电池已没电了，一段时间后发现电池又有小量电压，称为回升电压，不要使用这回升电压来行驶。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



伺服电机在制动方式上有三种，主要就是有电磁制动，再生制动和动态制动，这三种制动方式在制动上有什么区别呢，这里我们步进伺服电机厂家伊诗图来给大家简单的分析介绍，看它们之间有什么样的区别。
三者的区别：
1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
3、电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
上述就是伺服电机三种制动方式的区别，大家可以根据实际的需要选择使用何种制动方式的伺服电机。

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