B2-D1-S6结构轻步进减速器
此时，要注意让内圈承受其拔力。大型轴承的内圈拆卸采用油压法。通过设置在轴上的油孔加以油压，以使易于拉拔。宽度大的轴承则油压法与拉拔卡具并用，进行拆卸作业。NU型、NJ型圆柱滚子轴承的内圈拆卸可以利用感应加热法。在短时间内加热局部，使内圈膨胀后拉拔的方法。锥孔轴承的拆卸拆卸比较小型的带紧定套IKO进口轴承，用紧固在轴上的档块支撑内圈，将螺母转回几次后，使用垫块用榔头敲打拆卸。大型轴承，利用油压拆卸更加容易，在锥孔轴上的油孔中加压送油，使内圈膨胀，拆卸IKO进口轴承的方法。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



正确的、维护行星齿轮减速机，是保证行星减速机正常运行的关键。因此，在您行星齿轮减速机时，请务必严格根据下面的次序，认真地。
步：前应确认电机和行星齿轮减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的，在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。
第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速机与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。
随着控制电机应用的不停深入生长，行星齿轮减速机在活动控制传动范畴中的应用也会越来越多。



谐波减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
谐波传动术语介绍 1.谐波传动 是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的性变形波实 现运动和动力传递的传动。 2.谐波传动减速器 波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出，输入和输出转向 相反的传动装置。 3.波发生器 使柔性齿轮产生可控性变形的构件。 4.椭圆凸轮波发生器 椭圆凸轮与柔性轴承所构成的波发生器。 5.波数 当波发生器转一整转时，柔轮上某点重复变形的次数。 6.柔性齿轮 在波发生器作用下，能产生可控性变形的薄壁齿轮， 简称柔轮。 7.刚性齿轮 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时始终 保持不变形，简称刚轮。

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