0-B1-S4平行轴伺服变速箱
而国内很多宣称其电镀可达五层的产品，其五层电镀，一般包括镀氢铜、纯铜、酸铜等三层铜、然后再镀镍，镀铬。同样的铜材基材，其材质也是千差万别的;不少铜材含杂质很多，往往抛光出来就会有许多坑洼不平之处。此时，就需要在这种铜基材上，再次电镀铜层。由于铜元素有延展性好，流动性好的特点，镀铜的工艺，就好像我们用腻子将墙面抹平一样，将本体外层补平，达到可电镀标准，然后再镀镍镀铬。五层电镀其实是由于铜基材和工艺的缺陷所致的。
传承创新传动装置:轮轴式BD060R-L2-100-B1-S4平行轴伺服变速箱


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


传承创新 -S4平行轴伺服变速箱

　　4、零漂
　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
　　5、建立闭环控制
　　再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
　　6、调整闭环参数
　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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选择家装涂料要看重的是环保性。如果选择油漆会造成室内装修污染，其释放的VO甲醛等有害气体，会对家人的健康产生不利的影响。反之，以水为稀释剂的水漆，就不会产生以上问题，凭借即刷即住，无激性气味，低碳环保等优势，日渐受到市场的青睐。涂料粉刷是装修的 一环，也是居室装饰效果 直观的体现。劣质低档的油漆光泽不均，易发黄变脆、龟裂剥落，不但浪费 板材，还污染室内环境，破坏整体装修效果。但选择水漆就不用担心这些问题出现，粉刷的无论是墙壁，还是家具，其细腻程度堪称 ，而且经过简单的培训就可操作，安全系数要远远高于油漆。