-12高速比伺服齿轮箱
到了冬季，大家挂在嘴边 多的话大概就是补水了吧？冬天天气干燥，容易流失水分，人的皮肤常常会显得很干燥， 为常见的就是嘴唇会干裂。所以，这时选择擦拭比较补水的护肤品来防止皮肤干燥就显得格外重要了。然而，除了皮肤会干燥之外，我们的皮沙发也会因为缺少水分而裂，所以在冬季我们也应该加强对沙发的水分补充。据了解，沙发会干裂的原因是因为缺少护理或采用不好的清洁剂或多用水擦拭。若是用水清洗 ，引入皮内的油脂在皮内纤维表面形成的油膜，就会与水发生水解作用，从而破坏皮革内部纤维之间的油膜，皮内油脂就会随水分的挥发而流失，因而皮革内部纤维之间就会相互粘结在一起，从而失去的回旋余地，结果皮革内部纤维之间的磨擦阻力就会变大，这就是 沙发裂的根本原因。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



4.箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
5.输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
6.输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
7.可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。

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V 3-14BJ14
K3-14BM14
K3-14BL14
VRB-060 -14BM11
-K3-14BM11 -K3-14DG14

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