-S2-P2直连伺服齿轮箱
这样的划分使衣柜可以收纳更多衣物，毫不夸张的说，这种新型衣柜一个可以顶普通衣柜的两个用(如压题图片)。这种衣柜在设计中还考虑了人体工程学原理。常用衣服存放在人站立或蹲下时，手能够到的地方。如果挂衣杆太高，它就被设计成活动的，以方便挂放和取用衣物。另外抽屉的高度也在人的视线范围以内，不会太高，许多抽屉的面板被设计成窄条的或嵌入玻璃的，以方便人们看清里面的东西。衣柜也要因人而异现代的衣柜的内部结构划分是可以灵活调整的，可根据具体使用者衣物的不同而加以改变。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一 80、100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



。同时记住以下内容： （1）在等速转动时，电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。 （2）当负载转矩增大时， 初瞬间电动机的转矩T
（3）一般三相异步电动机的过载系数是1.8-2.2 . （4）电动机刚启动时n=0,s=1.
5. 三相异步电动机的起动 （1）直接起动 启动时转差率为1，转子中感应电动势很大，转子电流也很大。
当电动机在额定电压下启动时，称为直接启动，直接启动的电流约为额定电流的5-7倍。
一般来说，额定功率为7.5kw以下的小容量异步电动机可直接起动。 直接起动控制线路所用电器包括组合关、按钮、交流接触器中间继电器、热继电器及熔断器。
掌握它们各自的特点，同时掌握熔断器熔丝额定电流的计算。 直接起动控制电路：掌握其控制原理。
（2）鼠笼式异步电动机的降压起动。 掌握星型-角型起动和自耦变压器降压起动的工作原理
（3）绕线式三相异步电动机的起动 一般
了解。

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