古贤乡:轮轴式BH180A-L2-30-B1-D1-S8结构小行星变速箱
国内生产的大都仿制进口产品,产品质量良莠不齐,在选用国内生产的产品时,在考虑其性价比的时候,选用低转速,长导程,传动量部件材质优良,额定寿命长的产品。确保杂物不进入泵体湿污泥中混入的固体杂物会对螺杆泵的橡胶材质定子造成损坏,所以确保杂物不进入泵的腔体是很重要的,很多污水厂在泵前加装了粉碎机,也有的格栅装置或滤网,阻挡杂物进入螺杆泵,对于格栅应及时清捞以免造成堵塞。保持恒定的出口压力螺杆泵是一种容积式回转泵,当出口端受阻以后,压力会逐渐升高,以至于超过预定的压力值.此时电机负荷急剧增加.传动机械相关零件的负载也会超出设计值,严重时会发生电机烧毁,传动零件断裂.为了避免螺杆泵损坏,一般会在三螺杆泵出口处旁通溢流阀,用以稳定出口压力,保持泵的正常运转。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。



伺服减速机选型 ：
　　1、适用功率：
　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。
　　2、扭力计算：
　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。
　　3、根据规格选择：
　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
　　4、尽量选用接近理想减速比：
　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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