B1-D1-S5机械手步进减速器
酒精快干的特性，也比清水擦拭更有防霉的效果。另外，对于厨房较高的墙面可用T型拖把清洁，在拖把上夹上抹布，沾上清洁剂，反复拖动直到把墙壁擦干净;较低的厨房墙面可以喷上去渍剂，然后贴上白纸，约半小时后，再进行擦拭即可。炉灶清洁：趁热打铁菜时常有汁液溅到炉灶上，完菜后借着炉灶的余热用湿布擦拭，清洁效果较好。对于炉头、炉灶的陈旧污垢，一般情况下可在灶台上面喷上清洁剂，然后垫上旧报纸，再喷一层清洁剂，静置几分钟后，扯去报纸，用沾着清洁剂的报纸擦去油点。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



蜗轮蜗杆减速机在构造及联接方式上的特点
蜗轮蜗杆减速机是常见的一类减速机，在选择上需要慎重，下面小编把蜗轮蜗杆减速机场使用的一些情况给大家介绍一下：
1.蜗轮蜗杆减速机的箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
2.蜗轮蜗杆减速机的输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种；输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。
3.蜗轮蜗杆减速机输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
4.可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。

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