B2-S6微型行星式减速器
降低钢的偏析度，可以有效地提高钢的性能。近些年来，很多冶金厂都在致力研究生产成分均匀、组织细化的钢材。有害元素的含量硫和磷在钢凝固过程中形成磷化物和硫化物而在晶界沉淀，因而产生晶间脆性，使钢的塑性降低，过高的S、P含量，会使钢锭在轧制时易产生裂纹，而且会大大降低钢的力学性能。日本的松田幸纪等研究了S、P含量对含W（Cr）5%热作模具钢（H13）的韧性和热疲劳性能影响结果表明，如将W（S、P）的含量从.25%和.1%降到W（P）.5%和W（S）.1%时，其热疲劳裂纹的长度和数量将减少一半。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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在操作减速机的时候，难以避免的会有一定的故障发生减速机的操作过程中，出现冒烟的情况该怎么解决，下面告诉大家具体的解决措施。
一、冒黑烟
滤清器机油问题：可能是滤清器中机油过多造成的，这个时候可以淘汰机油至规则液位。
活塞环问题：可能是活塞环卡死或磨损过多，性缺乏使机油走漏进入熄灭室熄灭造成的。这个时候可以选择洗濯活塞环或者改换走漏局部的活塞环。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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+ -7-10-K-H-P< -100-K-H-P SH090-L1-3-4-5-7-10-K- -P
SH120-L1-3-4-5-7- -5-7-10-K-H- 70-100-K-H-P 7-10-K-H-P
合适的速度应该根据你自己的经验找到喷涂琴体时，应该在琴颈装置槽内装一个长手柄以方便。从琴体末端始逐渐向下喷涂，喷完一面后再喷另一面。喷涂琴体正面或背面时，将喷喷出的图案调整成垂直的椭圆形，从琴尾始从左到右喷涂。每行喷涂痕迹应该与上一行重叠三分之一左右，每次完整喷整面。从上往下喷涂的意义在于万一喷涂的油漆向下流，可以被下面刚喷出的油漆溶解掉。向垂直面喷漆时，喷速度应该较快，防止出现油漆积聚下流或局部涂层过厚的情况呈现。