-P2低背隙伺服减速器
挤压法制螺纹是利用金属材料的塑性变形来攻螺母内螺纹。挤压丝锥是通过材料的塑性变形挤压出螺纹的一种具。与普通螺母丝锥相比,其切削部分是具有完整齿形的锥形螺纹,工作部分的端截面呈多棱形。挤压丝锥边旋转,边作相对轴向,挤入螺母坯件孔内,在一定压力下挤出内螺纹。挤压螺母丝锥见附图。挤压丝锥的特点可得到高的螺纹精度与表面质量由于冷挤压成形,螺纹的金属纤维未被切断和组织的硬化,所以螺纹表面组织致密,强度、硬度和耐磨性均有所提高,又因其导向性好,螺纹表面又能被挤光,所以出的螺纹质量好。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



按机械功率或转矩选择规格通用蜗杆升降机的额定功率一般是按使用工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。通用蜗杆升降机和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于蜗杆升降机减速器的额定功率即可，方法相对简单。
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，蜗轮蜗杆减速机的应用范围相当广泛。

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