师寨镇传动装置:伺服式ZPLE120-10转角行星减速箱
目前市场上出的零配件质量良莠不均，一些冒伪劣配件鱼目混珠；还有一些配件由于库存时间过长，性能发生变化，如不经检测，装配后常常引起故障的发生。12A推土机，柴油机机油冷却器冻裂，导致机油中进水，更换一新机油冷却器，起动试机，机油中仍然进水，又检查了其它部件，未找到故障原因。后拆新机油冷却器边盖，发现边盖处的封油圈没有压实，导致机油和水发生混合，原因是机油冷却器质量不过关。ZL5装载机，柴油机机油压力过低，分析是机油滤清器堵塞，更换了一新机油滤清器，试机机油压力仍低。
师寨镇传动装置:伺服式ZPLE120-10转角行星减速箱


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


师寨镇传动装置:伺服式ZPLE120-10转角行星减速箱

减速机的工作适应性很高，在工作时工作系数基本可以维持在1.2以上，当然根据用户自身的需要工作系数还可以更具体的调整。减速机适用功率的选择可以根据伺服机种类的适用功率进行，但是选用时伺服机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
减速机在选择时需要注意的另外一个问题是，如果减速机的转速可以满足伺服机平时的运转，但是扭力计算在伺服机全额输出时会出现不足，那么需要对伺服机的驱动器限流控制，或对机械轴扭力保护。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

师寨镇传动装置:伺服式ZPLE120-10转角行星减速箱

+< 100-P2-S2

仔细观察，当发现敲击后有微量的铁锈从断口处漏出时，即可取M18的螺母套，在堆焊的柱头上并将两者焊合。焊合后，微凉趁热用梅花扳手套，在螺母上左右来回扭动，亦可边来回扭动边用小手锤敲击螺母端面，这样即可将断螺栓取出。取出断螺栓后，用合适的丝锤将机架内的丝扣一遍，以除去孔内铁锈及其他杂物。不管是电子设备这些极小的螺丝，还是家具电器的一般螺丝，甚至工程、建筑、桥梁、交通器具、飞机、电车、汽车等使用的大螺丝，螺丝在这些领域上都占据了相当重要的位置。