-14小惯量步进减速器
重新将空气帽拧紧，并把涂料罐中的涂料倒回原来的大罐中。用溶剂和稀毛刷清洗杯内和杯盖，用一块浸过溶剂的抹布擦掉残余物。然后向杯内倒入少许干净的清洁剂，扣动板机，将清洁剂喷出，清洗输料管。然后将空气帽卸下，泡在稀释剂或溶剂中，用圆头式的牙刷或稻草扫帚样的软刷子清洗堵塞的小孔。记住，决不能用铁丝或铁钉这样的东西这些小孔，因为这些小孔都是精钻出的。用喷刷和溶剂清洗喷嘴。用泡过稀释剂的抹布将体外部擦拭干净，注意擦掉所有涂料痕迹。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。

　　其次行星齿轮箱还有如下的作用：

　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。

　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。

　　4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。

　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。




6、SSM系列电机响应速度快，在点到点快速的运动场合， 的伺服控制技术了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
7、SSM系列电机比一般步进电机的力矩大。SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被 充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加。

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