2-P2齿轮行星齿轮箱
滑道面、滚动面圆周方向的线状伤痕。滚子端面的摆线状伤痕靠近滚子端面的轴环面的卡伤。原因:过大载荷、过大预压。润滑 。异物咬入。内圈外圈的倾斜、轴的挠度。轴、FAG轴承箱的精度 。措施:检查载荷的大小。预压要适当。改善润滑剂和润滑方法。检查轴、FAG轴承箱的精度。[NT:PAGE]4.断裂损伤状态:所谓断裂是指由于对滚道轮的挡边或滚子角的局部部分施加乐冲击或过大载荷而一小部分断裂。原因:时受到了打击。
原厂 P2齿轮行星齿轮箱


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

原厂 机电:行星式ZPLF060-L3-64-S2-P2齿轮行星齿轮箱

驱动器接收的是很小电压或者说是一些脉冲信号，而电机输出的是一些大电压来控制电机这个负载比较大的，所以驱动器是不是类似一些接口电路？一些低端电机通电即可运行对它不要求什么调速特性也是应该存在的？运动控制卡输出到驱动器是以通信方式还是脉冲或者是电压，类似的这样吗？
普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是这个数字呢，因为一般的供电电压的频率是50Hz，而通常电机是变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论计算的转速慢一点通常是1400转左右。结果证明，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。而在生活中普通电机对应的这样的控制器叫变频器。但是伺服电机的控制不同于普通电机更加复杂，需要改变频率、电压、电流，来达到对电机的转速的控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机多达的频率，电压就随着频率改变而改变。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。此外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要电机先慢慢的转动再快速的旋转，再到某个地方停止以及再反转，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如运动控制器。我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。

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镀层劣品：电镀层较薄且不均匀，结构松散，结合力差，光泽黯淡，由于直接在毛坯上镀铬，使用一段时间后表面极易锈蚀，磨损、起泡、剥落。镀层厚度不足2微米，里面材质易受空气氧化，并且镀层表面多有划伤及毛。优品：严格按照 电镀工艺标准，采用进口原铜，并历经镀铜，镀镍，镀铬三道工艺镀层，光泽亮丽，视感厚实，长期使用也不磨损、锈蚀、起泡或剥落，历久弥新。结构紧密，镀层均匀，色面挺括，镀层厚度一般在3微米以上，镀层表面无划伤及毛。