-42高精度伺服变速箱
有些小型密封深沟球轴承由于尺寸较小，保持架误差等因素，保持架容易与内圈相碰，靠套磨损现象明显，试验中表现为振动大，噪声大，温升高，靠套磨损产生的局部高热致使润滑脂失效变黑。有些是套圈的密封槽误差较大，保持架兜孔高于套圈密封槽端面，保持架与密封圈相接触，轴承运转时，保持架与密封圈相互摩擦，使得密封圈变形磨损，同时摩擦的局部高温使润滑脂变黑失效。密封深沟球轴承内外圈沟位置和沟对端面的平行度（沟摆）的控制直接影响密封深沟球轴承的密封性能，若不严加控制，则会造成内外圈密封槽前后错位，特别是非基准面的密封槽影响尤甚，而沟摆是产生成品端面侧摆的主要原因，若过大则轴承在运转过程中，容易产生轴向窜动，从而影响轴承的密封性能。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



原动机及工作机的影响：
原动机和工作机属于影响减速机承载能力的外部因素，由于载荷的不均匀性，它们会给减速机带来外部附加载荷。
影响摆线针轮减速机原动机的工作特性：
均匀平稳：电动机（如直流电动机）、平稳运行的蒸汽机或燃气机、启动力矩小、启动次数很少。
轻击：蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（具有较大的、频繁的启起动转矩）
中等冲击：多缸内燃机
严重冲击：单缸内燃机

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