B1-D1-S6双出轴伺服减速机
涂料要求：采用环境友好型涂料（低VOC涂料：水性涂料、高固体分涂料、粉末涂料），不含重金属等。施工设备：电泳涂装设备、静电喷涂设备，机器人喷涂等。施工工艺：大规模、线、自动化程度高、产业化。环境条件：涂装环境满足恒温、恒湿和洁净的空气（空气粉尘含量控制）等要求。干燥方式：热风循环，红外干燥。环境污染因素控制和：控制和涂装生产线产生的废气、废水、废渣和噪声污染。[NT:PAGE]2工程机械用涂料与涂装技术的发展与进步2.1涂料技术发展与进步通常每一种涂料在涂装时都会有挥发性有机化合物（VOC）或者其它危险性空气污染物（HAPs）的排放，会对人体造成一定的伤害。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

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