K9-19易伺服变速箱
另外，间隙过小或过大，都对冲裁件的尺寸偏差有一定的影响。二十三：影响材料弯曲半径的因素有哪些?答：1：材料的机械性能和热状态，2：工件的弯曲角，3：材料的几何形状和尺寸，4：弯曲方向，5：其它方面，如材料的厚度，表面与侧面的质量等。弯曲时材料的中性层是怎样定义的?答：材料在弯曲过程中，外层受拉伸，内层受挤压，在其断面上必然会有一个既不受拉，又不受压的过渡层，应力几乎等于零，这个过渡层称为材料的中性层。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机重要参数

减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。



步进伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让步进伺服电机在使用的过程中有 一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，步进伺服电机电机启之后，电机一直抖动是什么原因造成的呢，下面我们伊诗图电气就给大家讲讲造成步进伺服电机电机抖动的原因，以及方法。
1、原因：绕组不对称。方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。方法：避共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
如果你也有电机启之后电机一直不停抖动的问题，那么你就试试使用上面的方法来进行，当然前提是先确定是哪种原因造成的，然后根据对应的方式来解决。

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