2-D1-S6弧锥伺服减速箱
此外， 湿水后，不能暴晒或用电风干。那么皮沙发到底该如何补水呢？下面小编来为大家支招。当我们回皮沙发时，步要的就是干净皮沙发表面的灰尘。在这里大家就要注意啦，沙发不能直接用湿布与水。因为这样会容易让水渗入到皮沙发内部，久而久之，沙发皮容易裂，降低使用寿命。之后我们还需要在它的表面保护剂护理，使它有一层隐形的保护膜，也利于我们日后的清洁。定期保养皮沙发，延长沙发的寿命。皮沙发每隔1-6个月需要护理一次，如果平时发现沙发表面干燥，出现皱纹，也可以进行护理，使用皮沙发专用的护理液，用柔软的干布蘸一点，轻轻擦拭表面一到两遍，注意边角和缝隙的位置也不能忽略。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。



影响摆线针轮减速机工作机的工作特性：
均匀平稳：载荷平稳的发电机；载荷平稳的带式或板式输送机；螺杆输送机；轻型升降机；包装机械；机床进给机构；通风机；轻型离心机、离心泵；用于轻质液体或均匀密度物料的搅拌机、混料机；剪切机；压力机；冲压机；立式传动装置和机车行走齿轮装置（额定载荷为起动转矩）。
轻击：载荷非均匀平稳的带式或版式输送机；机床主传动装置；重型提升机；起重机回转齿轮装置；工业或矿业通风机；重型离心机、离心泵；粘性介质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机；多缸活塞泵、分配泵；通用挤压机；压延机；回转窑。
中等冲击：橡胶挤压机；连续工作的橡胶和塑料混料机；轻型球磨机；木工机械；起重装置；单缸活塞泵。
严重冲击：挖掘机；斗链驱动；挖土机；重型球磨机；破碎机；铸造机械；重型分配泵；钻机；压砖机；卸载机；落砂机。

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