1-D1-S9转角行星减速机
吴震宇等[43]使用TiAlN涂层具高速铣削SiCp/Al复合材料，结果表明，提高铣削速度使得振动明显增大、表面缺陷明显增多、表面粗糙度也显着增大。Ge等[44]使用PCD具高速铣削SiCp/Al复合材料的研究表明，表面粗糙度随后面磨损量的增加而显着增大。在具的初期磨损阶段，SiCp/Al复合材料的表面粗糙度较低(Ra约为.27m)，在影响表面粗糙度的因素中，增强相的体积分数影响，切削速度次之，进给速度。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。



精密行星齿轮减速机齿轮配件需维护，首先，精密行星齿轮减速机只能在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
精密行星齿轮减速机具有节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减率高达95℅以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热，经过精密，构成了斜齿轮，伞齿轮。齿轮减速机是各种反应釜专用的减速机，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、效率高、运转平稳等特点，整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，已广泛地得到了用户的认可和应用。
精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个 基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於具，则有相应的具模数mo等，规范模数的应用很广。



行星减速机是现代工业机械上常用的减速配置，像铸铁行星减速机、铝合金行星减速机、齿轮行星减速机等，正因为它们的广泛应用，因此掌握它们的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，减少故障的发生，节约维修成本，以至于延长它的使用寿命是有好处的，以下是行星减速机的一些常规使用技巧：
　　，连续 后，要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。运行5000小时，必须将行星减速机的整体用油完全更换一次，降低磨损。在暂时不用的时候，要让行星减速机有一定的休息时间。
　　第二，换油时，必须要等行星减速机冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以换油需要在行星减速机仍保持温热的时候，
　　第三，在行星减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。
　　除了上述技巧之外，在日常使用中，行星减速机必须有自己的日常使用、检修和维修制度，有专业的及时定时检查，出现问题及时记录、及时维修。