-B1-S9精密行星减速箱
属于轴承产品工序的重要组成部分，磨的水平在很大程度上也会直接影响着NSK轴承的水平。必须对磨这一工序中有可能引起缺陷的因素进行严密控制。其实，在轴承的磨环节，由于工件的磨削等级要求高，出现一点点失误都会使得工件表面出现各种缺陷现象，常见的缺陷表现主要有直波线缺陷、螺旋线缺陷等等。下面，就对螺旋线缺陷的产生原因进行详细分析。主要原因由于螺旋线缺陷是十分容易观察的到的，所以一旦轴承表面出现明显的凹凸痕迹，就说明轴承磨中形成了螺旋线缺陷。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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那么今天本公司就说一下为什么要防止R系列减速机在20Hz以下长期工作：
其实减速机也是一种变速机，不过一般的变速机是用来减速的，习惯称之为减速机而已。而R系列减速机是固定传动比，也有可调的。R系列减速机在降速的同时会图稿输出扭矩，而扭矩输出的比例按照电机的输出乘加速比，对于R系列减速机 简单的理解就是，R系列减速机是改变速度与输出力矩的，用于给工作机大力矩低转速，大家都是R系列减速机的转动比数的计算方式，但是我们还是要再写出来一遍：R系列减速机的转速比=输入转速/输出转速。比如R87减速机的转速比为100，那么R87减速机的输出转矩大约为输入转速的100倍，而且转速减速的话转矩则增加。



行星齿轮减速机线圈与嵌线其实很简单但是对技术有要求，线圈和嵌线都是行星齿轮减速机的重要组成部分，直接关系着行星齿轮减速机的正常运行，对线圈和嵌线的了解能更好的为您对行星齿轮减速机的工作原理的理解有更深一层的作用。
绕线模的对于修理单位，所修行星齿轮减速机数量很少，可考虑采用木制专用模具。由于行星齿轮减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸，
行星齿轮减速机线圈绕制与成形行星齿轮减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星齿轮减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星齿轮减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星齿轮减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地,直至达到线目的节距长为止。另外，行星齿轮减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星齿轮减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一出样板后进行倒作。
单匝成形线一的单匝成形线.，先按旧线月长度再加上一定余量(一般取30mm左右)作为绕制线圈的下料长度。在导线弯侧工具上夸出井端的圆弧r，见然后在虎钳上专出鼻端形状和绕组成形.波绕组的成形程序，二绕组也可采用类似法成形。

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