110型伺服变速箱
但其强度(sb=314MPa)及冲击韧性(ak=2.5J/cm3)略低于W18Cr4V，使用时要稍加注意。随着具技术的不断发展，对于批量大的工件，采用硬质合金多刃、复杂具进行切削效果会更好。硬质合金的选择：YG类硬质合金的韧性较好，可采用较大的前角，刃也可以磨得锋利些，使切削轻快，且切屑与具不易产生粘结，较适于不锈钢。特别是在振动的粗车和断续切削时，YG类合金的这一优点更为重要。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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一、NMRV蜗轮蜗杆减速机形式说明
减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
二、NMRV蜗轮蜗杆减速机基本性能
1、蜗杆转速小于或等于1400r 1种减速比;
4、RV减速机可正、反方向运转。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

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直线度法，在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆，然后选择这几个圆构造一条3D直线，同轴度近似为直线度的两倍。被收集的圆在测量时好测量其整圆，如果是在一个扇形上测量，则测量软件计算出来的偏差可能很大。求距法，同轴度为被测元素和基准元素轴线间大距离的两倍。即用关系计算出被测元素和基准元素的大距离后，将其乘以2即可。求距法在计算大距离时要将其投影到一个平面上来计算，因此这个平面与用作基准的轴的垂直度要好，这种情况比较适合测量同心度。