K9-35稳性能行星齿轮箱
若测得各引脚的数据值与正常值相差较大，其元件与正常，则是该集成电路内部损坏。对引起无声故障的音频功放集成电路，测量其电源电压正常时，可用信号干扰法来检查。测量时，万用表应置于R1档，将红表笔接地，用黑表笔点触音频输入端，正常时扬声器中应有较强的喀喀声。运算放大器集成电路的检测用万用表直流电压档，测量运算放大器输出端与负电源端之间的电压值(在静态时电压值较高)。用金属镊子依次点触运算放大器的两个输入端(加入干扰信号)，若万用表表针有较大幅度的摆动，则说明该运算放大器完好;若万用表表针不动，则说明运算放大器已损坏。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过 速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



同步电动机变频调速 从控制方法上可以将同步电动机变频调速分为两种，一种为他控式变频调速，一种为自控式变频调速。 他控式同步电动机变频调速系统所用的变频装臵是独立的，变频装臵的输出频率是由速度给定信号决定的，这种系统一般为环控制系统，导致同步电机发生失步现象。 自控式同步电动机变频调速的特点是可以从根本上消除同步电动机转子振荡和失步的隐患，因为给同步电动机定子供电的变频装臵的输出频率受转子位臵检测器的控制，通过控制变频装臵的输出频率保证定子旋转磁场的转速和转子旋转的转速相等，始终保持同步，因此不会由于负载冲击等原因造成失步现象。 自控式同步电动机变频调速系统主要由同步电动机、变频器、转子臵检测器和控制单元组成