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定位传动设备行星式AL070-L1-10-K5-12高能效步进减速器

发布:2024/5/2 8:26:41

12高能效步进减速器
这样当轴承次使用时,会有一定程度的转动噪音。这种轴承的搁置时间应该按 先出的原则来控制。在正确的决定轴的径向方向及轴向方向的位置的同时,轴的跳动。提高轴承的刚性。机床的主轴用无油轴承,骑车差动机构小齿轮用轴承。防止轴向方向振动及由于共振而造成的异音。小型电机用轴承。对于承受结合负荷作用的向心轴承,由于其承受负荷的滚动体数目增多,摩擦阻力增加,发烧量升高,润滑与冷却条件变差,而且作用于保持架上的力也增大,,必需依据KOYO轴承类型和负荷角的大小,将无油轴承的极限转速乘以一个降低系数f2加以调剂。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



1, 如何正确选择伺服电机和步进电机?
  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2, 选择步进电机还是伺服电机系统?
  其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
3, 如何配用步进电机驱动器?
  根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4, 2 相和 5 相步进电机有何区别,如何选择?
  2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。



3、放油孔及螺塞
为了换油时排尽减速机内原有的润滑油,在箱体的底部位置应设有放油孔。平时放油孔用螺塞及封油垫圈密封。螺塞有细牙螺纹圆链螺塞相圆锥螺塞两种。圆锥螺塞能形成密封联接,不需附加密封。而圆住螺塞必须配滑密封边因,垫圈材料为耐油橡胶、石棉及皮革等。
4、油标
用浸油法润滑传动件的减速机,为了在加注润滑油或工作中能方便地俭视箱内油面的高度,以确保箱内的油虽适度,在蜗轮减速机箱体的适当位置(便于观察及油面较稳定的地方)装有油标—油位指示器。用于减速机的泊标各式各样,其中油标尺结构简单,使用较多。油标上的油面刻度线按静止与运转两种情况决定(下限由设汁确定,上限由实验确定)。

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