-D1-S6恒扭力行星变速机
为此尽量避免偏打。无油轴承轴承的保持器以及密封板也不可施力。使用铁鎚与套管的方法，是一般常使用的方法，因为会损坏轴承，所以千万不可直接敲打。务必如图一般，使套筒介在中间而敲打进去。铁鎚应轻轻敲打。在机械的构造上，内外环均为紧配合时，应使用垫板，务必使力量能同时加于内外环压入进去。若只在内环加力压入，则力量必介滚珠而压入外环，会在轨道面造成伤痕。要将裕度大的轴承装在轴上时，在洁净的油中，将轴承加热到8~9度，使内径膨胀来的方法，被广泛采用。轴承的硬度，因过热而有减低之虑，不能超出1度。此时，轴承必须使用钢丝来悬吊，或放置于金属丝纲，支撑板之上，切勿放置在槽底。轴承达到希望的温度（1度以下）时，就应立即从槽中取出，迅速套进轴上，轴承会随着温度下降而收缩，有时轴肩与轴承端面之间，会产生间隙，需使用工具，将轴承往轴方向压紧。应用SF-2加界润滑轴承：酸性聚甲配醛，具有很高的耐磨性能，轴承表面有排布规律的带有储油坑装配时必须涂满润滑油脂，特别适用于高载低速下的旋转运动，摇摆运动以及经常在载负下，启闭而不易形成流体润滑的部位，在边界润滑条件下，可长期使用而不用加油保养，而过程中加油可使轴承的使用寿命得以更多延长，目前适用于冶金机械，矿山机械，水利机械，汽车配件，建筑机械，农用机械等。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
6、减速机的位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近油标、通气塞和排油塞等位置。减速机的完成后，检查人员应按照顺序检查位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。
7、减速机在运行前，还要好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以始试运行。
8、减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。

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