S2-P2正反转行星减速器
伴热措施蒸汽伴热措施即使用管蒸汽暖气保温。冬季保温送汽之前要检查一下蒸汽保温管路是否畅通或堵塞。蒸汽是24小时通的，不要太热，有时还要根据天气温度变化来调整供保温汽量，以防止温度太高使变送器引压管内冷凝液汽化影响变送器工作或因温度太低使变送器引压管内冷凝液冷冻影响变送器工作畅通。保温保护箱措施电热管伴热保温箱，由箱体、加热器、仪表托架等三大部分组成，其结构形式与保护箱相同，所不同的是箱内装有电器加热装置，起结构形式如图，电热装置是由电热管，温度控制器组成，箱体侧面装有插座，当接通电源后，箱内加热到所需温度时，再由温度控制器接通电源继续升温。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备，在每台辊道的内部都需要使用数台电机，主要是因为辊道的体积较大，因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行，所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密，但是也非常的牢固，同时还是全封闭式的结构，所以在作业过程中，其作业过程都是通过内部完成，不会对人体和机械造成影响，从而使辊道实现了安全的特点。
斜齿轮减速机在作业时，能够实现高转矩负载，从而保证了辊道的作业时间和承受的重量，扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响，也不容易出现积水的现象，有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象，从而延长了其使用寿命，同时也保证了辊道的长时间使用。



Dc伺服电动机在轴端高性能的速度和位置检测器，并用脉冲宽度调制(PwM)大功率电力电子器件(IGBT)的放大器驱动，可以使Dc伺服系统具有优良的控制性能，所以在20世纪70年代曾获得了广泛应用。但由于Dc伺服电动机．存在机械换向器，需要较多的维护，运行火花使应用环境受到了某些限制，转子容易发热，影响与其相连接的丝杠精度，高速运行和大容量设计都受到机械换向器的限制。这些缺点和限制都是由变流机构一机械换向器所造成的。所以，革除机械换向器而保留Dc伺服电动机的优良控制性能，是人们长期以来一直在追求的目标。 Ac伺服电动机本身结构简单，坚固耐用，体积小，质量轻，没有机械换向，无需多少维护。由于电力电子器件组成的逆变器及微电子器件对逆变器的控制灵活性．为取代机械换向器了条件，才有可能使得包括Ac伺服电动机、逆变器及其控制回路等组成的整体装置——Ac伺服系统，达到Dc伺服电动机及Dc伺服系统的控制性能，克服了Dc伺服电动机的缺点，发挥了Ac伺服电动机的长处。 Ac伺服电动机通常有笼型异步(感应)伺服电动机和永磁同步型伺服电动机两类，由电子器件与其结合，分别构成异步型Ac伺服系统和同步型Ac伺服系统。 异步型Ac伺服系统的控制方法是采用矢量变换控制。

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