打造精品新传动设备:伺服式ZPLE60-35高转速行星减速器
逆变器由主电路和控制系统两部分组成。逆变器应用广泛，类型很多。其基本类型有依据直流电源的类型，逆变器可分为电压型逆变器和电流型逆变器。电压型逆变电路的输入为直流电压源，逆变器将输入的直流电压逆变输出交流电压，因此也称它为电压源型逆变器ＶＳＩ（ＶｏｌａｇｅＳｏｕｒcｅＩｎｖｅｔｅｒ）；电流型逆变电路的输入端串接有大电感，形成平稳的直流电流源，逆变器将输入的直流电流逆变为交流电流输出，因此也称它为电流源型逆变器CＳＩ（CｕｒｅｎｔＳｏｕｒcｅＩｎｖｅｔｅ）。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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若不及时停机，将会造成阻尼条脱焊，断裂等故障，阻尼绕组是同步电动机部件中较为薄弱的一环。阻尼绕组常见的故障有：阻尼条脱焊，断裂，阻尼环间放电打火，阻尼环变形严重。这些故障都会影响同步电动机的启动。阻尼条脱焊，选用银铜焊条，采用气焊焊接，电机抽芯后，将转子在烘箱内加热至200℃，取出后，将转子垂直放置，采用750℃左右的焊接温度，将阻尼条和阻尼环之间的缝隙全部焊满，再焊渣；对于断裂的阻尼条，取下原阻尼条后，选用材质相同的材料，经下料，车两端头2×45°倒角，阻尼条，后采用上述焊接方法焊接。阻尼环间打火，主要是阻尼环间接触 或接触面积不够引起的，具体法参照参考文献[1]；阻尼环变形严重主要是阻尼条在槽中固定不一致，在焊接时阻尼条插入阻尼环孔不正，焊后出现附加应力，再加上阻尼环强度不够所致，方法是松所有阻尼环的连接螺栓，对变形不大的阻尼环，用气焊加热后，用专用夹具调平，对变形严重的，更换新阻尼环。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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行星滚柱丝杠的传动力的方式是与众不同的，在主螺纹丝杠周围，行星布置了6-8个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换成线性运动的机械装置。与梯形丝杠、滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是：行星丝杠能够在极其艰苦的工作环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。行星滚柱丝杠与液压缸/气缸的性能对比：在那种需要较高承载力，或高速度的应用场合中，比起液压缸、气缸，行星丝杠电动推杆就给客户了更加理想的一种选择。