2-D1-S6轴向齿轮减速机
电动机有多种类型。按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备，在每台辊道的内部都需要使用数台电机，主要是因为辊道的体积较大，因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行，所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密，但是也非常的牢固，同时还是全封闭式的结构，所以在作业过程中，其作业过程都是通过内部完成，不会对人体和机械造成影响，从而使辊道实现了安全的特点。
斜齿轮减速机在作业时，能够实现高转矩负载，从而保证了辊道的作业时间和承受的重量，扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响，也不容易出现积水的现象，有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象，从而延长了其使用寿命，同时也保证了辊道的长时间使用。



关于减速器结构减速器传动系统的优化设计
现有机械机床的范围及工时成本，以保证减速器系列在满足设计要求的前提下避免使用专用或特殊规格的设备。优化求解应用数值方法对式进行迭代计算，并根据每次收敛结果由计算机自动生成减速器传动结构布置剖面图并自动建立数据库和图形库， 从中选择方案。
减速器结构减速器传动系统的优化设计使其传动质量有了质的保证，但传动系统的结构布置与形式不仅对带式输送机驱动部分的结构产生影响，而且也影响减速器的工艺及成本。二级传动的减速器，首先是级弧齿锥齿轮副中大齿轮距的左右设置。
使其反力矩通过轴承座传到机体及基础上。这种方式对大功率减速器的装配，其优越性尤为突出，不仅装配工艺简单，而且可通过控制内齿圈与机体之间的侧隙实现内圈浮动，达到行星轮系的均载目的；新型煤矿井下带式输送机用硬齿面减速器系列器的联接与结构上，不仅可通过改变输入轴在同一机体上的位置来满足煤矿井下带式输送机左右侧互换，而且可在输入轴的对称位置再一输入轴齿轮，并与大锥齿轮轴的外伸端一起，分别带式输送机倾斜运输时所需的逆止器或制动器及润滑油泵。

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