创心服务新传动设备:伊明牌ZPLF120-35二段行星减速机
除了普通的 之外，市面上还有专门的节水 ，比普通 节水约3%-4%。节水 主要是在 中起泡器，将空气注入水中，这样在冲水时减缓了水流、降低了冲水量，起到节约能源的作用。这种 还有放喷溅的功能，避免每次洗菜水四处喷溅的问题。选购厨房 时另一个关键因素是防漏水问题。由于厨房 合的频率高，如果质量太差，使用不久后容易出现漏水、滴水的现象，造成浪费。 漏不漏水的关键是阀芯，一般认为陶瓷阀芯是目前较为 的阀芯技术。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： ⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器
一台完整的机器包括原动机、工作机和传动装置三部分。在旋转的机械传动中，传动比是指机构中主动件的转速n1与从动件的转速n2的比值，并以i表示，即i12= n1/ n2;当i>时，为减速；I<1时，为增速，在机械传动中以减速居多。行星齿轮减速机的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定转矩；行星齿轮减速器原理同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速机扭矩=9550x电机功率÷电机功率输入转数x速比x使用系数，电机功率=扭矩÷9550x电机功率输入转数÷速比÷使用系数；