云浮机电:轮轴式BH060R-L2-20-B1-D1-S5二段伺服减速器
影响位移测试精度的因素很多，如检测方法、整机结构、整机刚度、压盘的平行度、测量元件、材料、负荷位移下沉等，只要对这些因素加以克服，位移精度的保证是不成问题的。簧试验机检测是严格按照标准对位移进行检测的，能够保证簧放置在压盘的不同地方试验力基本一致，保证在试验力的满量程范围内，任意负荷都不会引起负荷传感器的位移下沉。另外，簧试验机的加载方法对试验结果影响敢是不容忽视的。早期的加载方法主要为普通交流电机带动传动系统加载，加载速度不可调整，对于簧等性元件来说，由于回应力的存在，快速压缩时自动采集的数据与慢速压缩或静止压缩采集的数据差别很大，现在多采用变速系统如交流伺服调速系统、通过逼真的模拟簧的工作状态，真实测量簧在这一状态下的内部应力，为簧设计依据。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



在掌握了蜗杆减速机上述两条重要信息点之后，我们再来笼统的观察下这两类减速机的异同。这两类减速机势必有一些共同的特点，和相同的部分，到底是哪里一样呢。就是他们的组成。不论是蜗轮蜗杆减速机，还是蜗杆减速机，他们都是由蜗轮和蜗杆所组成的，不过在相同点之下，我们也可以找出它们的不同之处，其中一个主要的不同之处就是蜗轮蜗杆减速机的精密度非常不错，比蜗杆减速机要好很多，这可以算是一条很关键的不同点。然后我们从价格入手，蜗轮蜗杆减速机的价格比蜗杆减速机的价格要贵不少，造成价格如此差异之大的原因是什么，这就透过现象观察其本质，找出其。造成价格的不同肯定是由于成本的不同，蜗杆减速机的 主要的组成是铸铁，而蜗轮蜗杆减速机的组成更多的是铝合金，铝合金与铸铁之间价格的不同，是 蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机 终价格的差异的一个重要原因。
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