S2-P2高精度行星减速器
表面完整性研究Pramanik等[38]对SiCp/661Al复合材料、661Al合金进行切削对比试验，发现低进给速度下661Al的表面粗糙度比SiCp/661Al高，但当进给量大于.3mm/r时情况却发生了转变。在试验的切削速度范围内，661Al比SiCp/661Al的表面粗糙度值高。复合材料的表面没有发现进痕，切削速度对表面粗糙度没有明显的影响。El-Gallb等[42]的研究表明，切削SiCp/Al复合材料时，已表面在碳化硅颗粒的周围有空洞产生并伴有颗粒的拔出、断裂和破碎，中拔出的颗粒在已表面拖动对其造成划伤以致形成凹槽，已表面粗糙度随进给速度的增大而减小，负的前角导致大的表面粗糙度。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？
减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。
有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。
现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。



也正因为Ｒ系列减速机的转速没有到正常的运转速度，所以导致转速过低，那么风扇的散热效果就会很差，比如一台电脑，因为没有散热也会导致整个主机瘫痪蓝屏，R87减速机也是一样的，如果你把R系列减速机的变频调速保持恒磁通，在效率低的时候电压就必须很低，要保持恒转矩电流就很大，发热也很大，但是散热却很差，对R97减速机来说极为不利。而且R系列减速机与变频器的价格比也是相差的很大，R系列减速机按照每千瓦100元来计算，而变频器就要用每千瓦2000元计算。所以，除非特别必要，本公司不建议用变频器代替R系列减速机。为什么要防止R系列减速机在20Hz以下长期工作？因为普通的电机设计的运行效率是50-60Hz，在长期的低速运行下本来对R97减速机就是一种伤害，再加上散热差的问题，会导致R系列减速机更容易损坏。有时候为了获得等地的速度，没有R87减速机是行不通的，曾经有人用过400:1的减速机传动，实际上传动的时候比蜗牛上高速还慢。
所以这也是为什么R系列减速机不能在20Hz以下转动了，这不仅给R系列减速机带来伤害，也会妨碍R系列减速机的工作效率。

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