1-D1-S7低振动行星减速箱
但是酸的含量不能太高，否则会腐蚀金属。具体清洗方法是：先稀 溶液，将5－1KG 加入1KG水中，稀 槽放在冷却器部，底部接一个皮管到小水泵，水泵与清洗的冷却器通道构成回路循环。水泵动后用稀 溶液进行循环清洗，一般清洗6小时左右。若是冬季清洗，可把溶液加热到7－8度，以加快清洗速度，提高清洗效果。稀 溶液清洗后，排除液体，然后用清水冲洗。为了防止酸性腐蚀，可再用5%的苏打溶液循环清洗1分钟， 用清水冲洗干净。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



异步型交流伺服电动机
　　异步型交流伺服电机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用IM表示。

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PLF160 20-S2-P2