9-32均载伺服减速器
铸造锤头材质的影响一般来说，硬度越大的锤头其耐磨性也愈大。要提高锤头的耐磨性，就要增加其硬度，但随着硬度的提高，锤头的抗冲击韧性就会降低。如何兼顾锤头适宜的硬度和良好的抗冲击韧性是提高锤头耐磨性的关键。锤头常用的材料有：高锰钢、高铬铸铁、低碳合金钢。高锰钢韧性好，工艺性好，价格低，其主要特点是在较大的冲击或接触应力的作用下，表面层将迅速产生硬化，其硬化指数比其它材料高5—7倍，耐磨性得到较大的提高。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



3)测速发电机的检查与清扫。一般用于DC伺服电机的测速发电机是扁平形的。清扫时可以直接从外面入压缩空气进行清扫。 若机床快速时，机械出现振荡(在大多数情况下，振动周期是电动机每转时间的1～4倍)，当出现这种故障时，一般都是由测速发电机的电刷接触 引起的。测速发电机由于长期使用，其特性有时由于刷尘的影响将降级。这类故障可能的原因如下： ①由于刷尘，造成测速发电动机的换向器相邻换向片短路； ②由于刷尘，使电刷在刷握中不能平滑地。 ③由于碳膜粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出波纹增大。 ④由于油、切削液粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出纹波增大。

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SP 180S br> SP 100S- S
SP 100
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SP 10 S
SP 075 -2S
SP 0 2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-1K01
S E1-1K01
SP 180S-MF1- 0-111-2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
OK1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 -5 -7 -10-0 1-000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OEO
S EO
SP 14 81
SP 14 br> SP 180S- br> SP 180S- SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S SP 100-MF1