1-D1-S6拐角伺服减速箱
铝合金：易切削铝合金该材料在航天工业应用较多，适用的具有KK2、PCD，切削速度在2～4m/min，进给量在3～12m/min，具前角为12～18，后角为1～18，刃倾角可达25。铸铝合金铸铝合金根据其Si含量的不同，选用的具也不同，对Si含量小于12%的铸铝合金可采用KSi3N4具，当Si含量大于12%时，可采用PKD（人造金刚石）、PCD（聚晶金刚石）及CVD金刚石涂层具。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




蜗轮减速机是现如今 常用的减速机机械，在使用的过程中，有的时候会发生传动失效的情况，小编通过查阅有关了解到蜗轮减速机的蜗杆传动的失效形式与齿轮传动类似。
由于蜗杆刚度不足或与误差等因素也会导致上述失效形式的出现，蜗轮轮齿的折断多由于轮齿磨损后齿厚减薄过童，以及误差大引起严重偏载所产生。总之，由于蜗杆齿形结构及所用材料的力学性能比蜗轮轮齿的好，因此蜗轮轮齿是两者中的薄弱环节。如果在设计时合理选择传动类型和参数，选择合适的材料组合，再配以良好的润滑方式及散热措施，选用抗磨和抗胶合的润滑油，提高和精度等，则上述失效情况可以得到改善而延长使用寿命。

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