工匠之心新传动设备:行星式ZPLE090-35中空伺服变速器
适用于需要较地计算和测量车长度尺寸、尖高度尺寸或尖至侧基面尺寸的各种可转位车。计算和测量车上述尺寸时，其基准点K的位置应按图1~图4的规定。尺寸L、h1和f按图1的规定。图12.基准点K的位置，对于不同的主偏角kr和进给方向分别按图2~图4的规定。对于主偏角kr小于或等于9的外圆或仿形车，基准点K的位置按图2。图22)对于主偏角kr小于或等于9的端面车，基准点K的位置按图3。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？



八、减速机装配
1、根据维修方案，对各零部件进行检查确认，并记录零部件编号及重要尺寸；
2、轴承前测量自由游隙，测量轴承位配合尺寸；
3、调整轴向窜量，调整齿轮啮合，调整垫完毕后留取 终数据；
4、装配过程中送修单位进行过程 、验收；
5、装配过程中必须保证减速机内部清洁；
6、所有连接螺栓要使用螺纹紧固胶，按力矩要求紧固，并好防松；
7、箱体内外油路确认通，并好密封；
九、试车、验收
1、手动盘车，确认运转是否顺畅；
2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环；
3、进行空载试车，试车记录；
十、喷漆、包装
1、减速机内部存油；
2、封堵裸露接口；
3、进行外观，整体喷漆；
4、减速机防雨包装

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