K9-32硬齿面伺服减速器
根据房间的用途来选择涂料颜色房间的用途往往决定了所要营造的效果。起居室应当显得明亮、放松或温暖、舒适，而餐厅可以用深暗色涂料。厨房总是适于用浅亮的颜色，但要注意慎用暖色涂料。走廊和门厅只是起通道的作用，因此可大胆用色。而卧室的风格则完全由个人的品位所决定。根据房间的朝向选择涂料颜色朝东的房间由于日光 早晒到也 早离而使房间较早变暗，所以使用浅暖色涂料往往是 的。朝南的房间日照时间 长，使用冷色会使人感到更舒适，房间的效果也更迷人。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




I、保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。（升降机）
II、润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对负重荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运作时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。（摆线减速机）
III、齿轮减速机或减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。（齿轮减速机）
IV、建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。（蜗轮蜗杆减速机）