B1-D1-S8耐腐蚀行星齿轮箱
离心泵的高度Hg允许吸上真空高度Hs是指泵入口处压力p1可允许达到的真空度。而实际的允许吸上真空高度Hs值并不是根据式计算的值，而是由泵厂家实验测定的值，此值附于泵样本中供用户查用。位应注意的是泵样本中给出的Hs值是用清水为工作介质，操作条件为2℃及及压力为1.1315Pa时的值，当操作条件及工作介质不同时，需进行换算。输送清水，但操作条件与实验条件不同，可依下式换算Hs1＝Hs＋(Ha-1.33)-(H-.24)输送其它液体当被输送液体及反派人物条件均与实验条件不同时，需进行两步换算：步依上式将由泵样本中查出的Hs1；第二步依下式将Hs1换算成Hs汽蚀余量h对于油泵，计算高度时用汽蚀余量h来计算，即用汽蚀余量h由油泵样本中查取，其值也用2℃清水测定。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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齿轮减速机的传动效率如何，和它的齿轮精度是有一定关系的，根据减速机工程师综合分析传动功率、使用环境、运转速度以及其他技术或使用条件，对传动要求精密或者是高负载的工作场合，厂家需要制定关于齿轮减速机齿轮精度等级的相关规定。
　　说到齿轮精度，各国对精度等级的划分都是采用数字表示的，从1到12，规定了12个等级，数值越小，精度越高。目前，齿轮减速机中常用到的齿轮多在5至9级的精度之间，其中，6级为基础等级的精度，6-8级为中等精度等级，在一般机械中常用，9-12级为低精度等级，适合用于对精度要求不太高的齿轮传动。更精密的1级或2级齿轮，以现在的工艺水平和测量手段尚难以。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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