1-D1-S7正反转伺服变速器
转子水平检测。转子同心度检测。对有缺陷或间隙不符合标准的轴承进行更换。方案落实静平衡校正时叶轮等分16点进行，配重12～15kg，同时在出口风道上加装堵板，动平衡校正采用三点法，拖挂重量135g，不平衡重量计算出后点焊位置误差的圆心角不超过2°。叶片逐个敲击听声检查，重点是入口有砂眼的叶片，声音沉闷的叶片打孔灰，然后封孔并将各叶片入口的砂眼打磨焊补。叶片根部护板探伤检查，裂纹处挖至根部后进行补焊，如护板有深裂纹，必须切护板检查叶片根部。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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　 三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
　　1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。
　　2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。

　　其次行星齿轮箱还有如下的作用：

　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。

　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。

　　4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。

　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。


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在通俗状况下，nsk轴承润滑脂填充量，老是超越了直接介入润滑的实践需求量，饱持架上和轧机轴承护盖的空腔之中，并在滚动体构成一个轮廓。在此过程中，因为多余润滑脂的阻力，轴承温度很快上升。虽然大部分多余的润滑脂在运转初期即被挤出，而且挤在滚道附件的润滑脂也仍有可能被迁移转变着滚动体带进滚道之间。这些在轧机轴承运行的初期阶段，大部分润滑脂很快(不到一分钟)就被挤出滚道，而聚积在保润滑脂在跟着轴承迁移转变体轮回的还，陆续少量地被排出。