-D1-S5空载伺服变速箱
泵是伴跟着产业发展而发展起来的。世纪时，国外已有了比较完整的泵的型式和品种，并得到了广泛的应用。据统计，在188年左右，一般用途的离心泵产量占整产量的9%以上，而动力装置用泵、化工泵、矿山用泵等特殊用途的泵，仅占整个泵产量的1%左右。到196年，一般用途的泵只占45Y2Ea，而特殊用途的泵已占55%o2Ea。据目前发展趋势，特殊用途的泵，会比一般用途的泵所占比例还要进步。早在2世纪初，潜水污水泵由美国首先研制成功，用它来代替深井泵。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



2.行星减速机齿轮油在齿轮传动中的作用
(1)降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。
(2)降低摩擦，减少功率损失。
(3)分散热量，起一定的冷却作用。
(4)防止腐蚀和生锈。
(5)降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。
(6)冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。

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