6-32率行星齿轮箱
在众多材料的贡献中，石材是非常特殊的，其应用应该追溯到人类的起源时代，当时的人们就已经学会了用石材类作为一个攻击生存的 。石材的坚硬、优良的性能和丰富的蕴藏，被各个历史时期的人们所青睐。作为一种建筑材料，石材承受了千百年来风雨的冲洗淋刷，但依然屹立。石材在古代的应用。世界很多历史时期中，石材作为一种常见的装饰材料却给人类带来了非同一般的装饰与建筑艺术。各个历史时期中的石雕、玉雕、石器以及各种建筑用石材，由此可见石材扮演着非比寻常的作用。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



(2)蜗轮磨损
　　2蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
丝杆升降机蜗轮和蜗杆之间的间隙说明了产品的精密度，影响丝杆升降机间隙的主要有以下几点原因：
一、误差补偿法丝杆升降机轴向窜动的补偿：首先应测量出主轴上轴承端面与主轴中心线的垂直度误差及其方向位置：再测量出推力轴承的端面圆跳动误差及其点位置 使轴承端面的点移位，以便和推力轴承端面圆跳动的点装配在一起，就可减小轴向窜动的误差量。


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