-D1-S7一段伺服齿轮箱
轿车的轮毂轴承过去 多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承。随着技术的发展，轿车已经广泛的使用轿车轮毂单元。轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，目前已经发展到了第三代：代是由双列角接触轴承组成。第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。使得汽车的维修变的容易。第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统ABS相配合。轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承在一起。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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　　框图设计为了便于轮齿修正后的控制，更好地适应设计齿形评定的需要，在反复试验的基础上设计出不同齿顶修缘或齿根修缘的形公差带。利用框图，可避免因评定差异而引起的争执，使用方便、比较直观、易于掌握、标准统一，国外用得较多，近几年来，国内企业也始推广应用，从而进一步促进了水平的提高。当然在设计框图时必须根据本企业的现有设备状况、方法以及生产批量大小，同时结合热变形等因素，对主动齿轮及从动齿轮应采取不同的方法。通常主动齿轮齿顶偏正，压力角略小，而从动齿轮齿根偏正，压力角略大，总之数值大小可根据不同的啮合状态确定，一般齿轮不大于 ，特殊情况可控制在之内。
计算有效啮合线长度计算基节定齿顶倒角则该对齿轮重合度因故该对齿轮可以进行修形第二步计算该对齿轮的修形量和修形长度计算评定有效展长度计算节圆点的展长度齿顶的修缘量和齿根的修缘量影响齿顶及齿根的修缘量的因素很多，机理也很复杂，根据有关以及为了便于框图，通常齿顶修形量取齿部修缘起始点根据齿轮手册，齿顶修缘起始点均为齿根的修缘量起始点均为通常也可取计算出两齿轮的修缘量第三步遵循主动齿轮的基节应略大于被动齿轮的基节这个总原则，主动齿轮齿顶略正，从动齿轮齿根略正，选取适当的齿形，确定框图。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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+ VRT-140 F3-28HA22
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VRT-140 F3-28HF22
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VRT-140 F3-28HF24
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这是因为大多数塑料的抗压强度大于抗拉强度(一般大2～3倍)，从力学的角度分析，杜兰萍28具前角愈大愈有利于塑料发生拉伸断裂。故塑件时，具前角应选大些;但玻璃钢等材料时，冲击力较大，为保证具强度，前角应取小些，甚至取负值。具材料不同，前角的选择也不相同。高速钢的抗弯强度和冲击韧性较大，可承受较大的切削力，前角可取更大的数值，以减小切削力。性质不同，前角的选择也不同。粗时，切削深度和进给量都较大，切削力大，为减小切削力，前角应取大些;精时，切削速度一般较高，产生的切削热较多，为改善具散热条件，降低切削温度，前角可取小些。