1-D1-S9平行行星式减速器
根据数控机床各轴的精度状况，利用螺距误差自动补偿功能和反向间隙补偿功能，合理地选择分配各轴补偿点，使数控机床达到精度状态，并大大提高了检测机床精度的效率。精度是数控机床的一个重要指标。尽管在用户购选时可以尽量挑选精度高误差小的机床，但是随着设备投入使用时间越长，设备磨损越厉害，造成机床的误差越来越大，这对和生产的零件有着致命的影响。采用以上方法对机床各坐标轴的反向偏差、精度进行准确测量和补偿，可以很好地减小或消除反向偏差对机床精度的不利影响，提高机床的精度，使机床处于精度状态，从而保证零件的质量。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



(三)、减速机的润滑:
(1)、减速机统一用中负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；
(2)、加油位高度应在油标的1/2处。
(四)、保养维护及操作注意事项:
(1)、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。(2)、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。
(3)、经常检查螺栓牢固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。
(4)、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。
(5)、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。
对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。

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